不少人闻胃镜色变，因为那需要吞下一根长长的管子 。异物感令许多人难以忍受！于是纷纷选择放弃这项其实非常重要的医学检查，胃镜和肠镜检查都已经有了高科技“加持”。只需服下一颗“胶囊”！它自己就能够在胃部或者肠道自由穿梭，用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁 。发现每一个疑似点！实时画面传至医生眼前，
就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中 ，一款智能导航胶囊机器人引起关注 。胶囊机器人在体外设备的智能控制下！像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置 ，执行检查任务。整个过程完全没有人为干预！胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检查 。达到对胃癌早发现、早诊断、早治疗的目的！胶囊机器人的前身：主要检查肠道的胶囊内镜和磁控胶囊胃镜已经在医院得到临床应用，并获得广大患者和医院的一致认可 。
“胶囊机器人”的前世：国内第一枚胶囊内镜诞生，
这套胶囊机器人的研发单位是一家名为“金山科技”的重庆高科技企业，企业创始人王金山是一位技术狂热爱好者。上世纪90年代！微机电技术（MEMS）快速发展 ，一些前沿企业开始利用高度微缩的晶体管、电子软件开发微机电系统。一套系统可以缩至不到一个指甲盖大小！王金山一直在关注微机电系统的发展，他隐隐觉得未来的世界一定能够“以小博大” 。小而精处大有可为！
但在哪里作为呢？正在那段时间 ，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院 。需要做消化道检查 ！当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪。离开检查室的时候几乎耗尽了体力 ！“能不能从技术上减轻人的痛苦，让取样检查的摄像头直达‘目的地’？”他咨询了一大批国内的微机电技术专家后 。产生了一个大胆的念头：把检查设备装进一个胶囊里！让病人吞下去 ，不就能“看到”整个消化系统了？ 。
这项技术当时在国内外都极少有人涉足 ，研发难度可想而知。投资者撤资、技术瓶颈“卡脖子”……团队遇到了一系列难题！最终熬了过来 ，第一颗成型的胶囊式内窥镜诞生 。这颗“胶囊”的主要功能就是检查消化道特别是小肠的疾病！包括小肠静脉曲张、肠壁出血等等，“当时我们发现 。检查胃有插管胃镜！检查结肠可以用传统肠镜，但小肠因为狭窄迂回的形态。始终有传统内窥镜无法探视的盲区！”金山科技的平台运营工作人员罗丹对记者说，
2004年10月，这颗胶囊内镜在北京的北大医院、友谊医院和重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功进行了临床应用试验 。并在2005年获得了当时国家食品药品监督管理局颁发的三类医疗器械注册证！迅速受到欢迎，用“胶囊肠镜”甚至已经纳入了医保 。
胶囊机器人：“胶囊内镜系列”的第四代产品，
胶囊肠镜还在研发冲刺的时候，科研人员已经投入胶囊胃镜的研发 。胃镜的应用远比肠镜更广泛 ！他们专门跟医务人员做过很多次的交流 ，近年来随着生活节奏的加快和不良生活习惯的影响。胃部疾病尤其是胃癌的发病率在不少地方都出现攀升！而胃癌的治疗关键在于早发现，“很多人抵触用插管胃镜。那我们就用创新的胶囊胃镜技术对他们进行无痛无创的舒适化检查！
究竟这种检查有多舒服？在中国科技馆的科普日活动现场 ，记者见到了这枚胶囊内镜的第四代产品 。工作人员称之为“胶囊机器人” ！它的外形与普通食用胶囊极为相似 ，尺寸略偏大一些 。长大约2厘米！直径大约1厘米，按照普通人的吞咽能力 。服用完全没有问题 ！
工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程，服下“胶囊”后。“病人”躺在一张类似X光检查的床位上！腹部对准一个“探头” ，一旁的控制台有一个大屏幕。随着“胶囊”逐渐深入体内！“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现，小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置 。完全无人干预！“它有自己的‘大脑’ ，可以判断该去哪里。在哪里停多久！还能精准控制自己的姿态，”工作人员说。智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术！结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术，形成腔道模拟图。显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态 ！实现胶囊的实时定位，
同时机器人采用了智能控制算法，可以根据胃部模型内部的状态。实时检查胃腔路径的智能规划 ！控制胶囊在胃腔里的运动轨迹 ，像这样运用在胶囊机器人上的定位技术、智能控制算法均是世界首创 。
“胶囊机器人”将与远程诊疗技术结合
一颗“胶囊”穿梭胃肠查疾病，北京等地三甲医院开始临床试验_食品经营许可证公司多少钱怎么办
。随着医疗自动化需求的不断增长 ，智慧医疗机器人市场迎来了快速增长时期 。2018年上半年！国内医疗服务机器人市场规模达5.2亿美元，智慧医疗机器人市场2017年至2021年均复合增长率约为15.04％。2021年全球市场规模将达到207亿美元 ！未来的市场价值不可估量 ，
“胶囊机器人”可以自主进行胃部检查，通过人工智能技术对检查的图像进行辅助诊断 。同时发展远程诊疗技术 ！搭建健康医疗大数据平台 ，实现医疗信息互通。比如通过互联网技术开展异地读片诊断、指导治疗！强化医疗资源的优化配置 ，实现胃癌早期筛查的普及。
“胶囊机器人”已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段 ，未来将实现对胃部疾病早筛防癌的智能检查 。达到对胃癌早发现、早诊断、早治疗的目的！
这对于广大民众而言 ，早期发现早治疗。五年生存率高达90%以上 ！而如果是晚期才发现，五年生存率只有20%左右。由于传统胃镜难以被人们所接受！检查率也就10%左右，在西方不少发达国家。胃镜检查几乎是体检必选项目 ！如果“胶囊机器人”在胃镜检查中得到应用 ，无疑会被更多人所接受。
【六大高科技“加持”胶囊机器人】，
“智能导航胶囊机器人”融合了6大高科技，
采用机器人智能控制技术，精确控制胶囊在人体腔道的运动轨迹。达到快速、全面 ！精确对人体腔道检查的目的 ，降低使用风险、减轻病人痛苦。使得全消化道检查完整度大大提高！最大限度减少漏诊率，同时指导医生针对具体部位进行精确检查。
采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术 ，结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术。形成腔道模拟图 ！显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态 ，实现胶囊的实时定位。医生对胶囊操控 ！实现针对具体部位进行精确检查，
采用机器人智能控制算法 ，实现消化道智能路径规划 。自动控制胶囊在人体大腔道的运动 ！精确对人体大腔道检查、降低使用风险、减轻病人痛苦，这项技术属于世界首创 。
一颗“胶囊”穿梭胃肠查疾病 ！北京等地三甲医院开始临床试验_食品经营许可证公司多少钱怎么办
，采用双控制磁场技术，在胶囊的上下设计控制磁场。能够增加胶囊内镜受到的磁力及控制力！在现有的产品中，都是采用单磁铁方案。当磁铁把胶囊内镜吸附到胃上表壁时！可以得到较好的控制 ，但当胶囊处于胃的下表壁时。由于磁铁距离胶囊较远 ！胶囊很难达到理想的控制效果，因此该技术在人体下方设置第二磁铁。当胶囊内镜处于胃的下表壁时 ！下方磁铁可以控制胶囊的运动及姿态 ，使胶囊内镜能够得到较强的控制力。
采用基于大数据人工智能的消化图像实时识别及智能诊断系统，可在检查过程中对采集到的图片智能分析。实现可疑病灶自动预警 ！为医生提供可疑病灶全面、准确的信息 ，实现早癌筛查及病变部位重点检查 。
这项称之为“飞捷”算法的应用能完成同步多项目检查，在分类的同时可以给出异常所在的位置。另外利用“飞捷”算法同时对不同种类的异常进行检测 ！实现了对胃部多种疾病的同时诊断 ，能够为医生节省大量的时间。减轻他们的负担 ！
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